单路 FOC 驱动板
一块板子驱动一台无刷电机。 FOC_Single 是以 STM32G473RCT6 为核心的单路、三相 FOC （磁场定向控制）无刷电机驱动板，出厂标定为 48 V 平台。
功率链路、电流采样、保护与母线采样按 100 V 功率体系设计；电流采样用低边三路开尔文取点， 配集成式三相栅极驱动器（内置电荷泵与 VDS 硬件过流保护）。
位置反馈有两条路：编码器接口（SPI 绝对角度 + ABZ 增量）和霍尔接口，两者都在板上。 遥控输入是单一引脚，固件可选 PWM / SBUS / CRSF / IBUS 四种协议，3.3 V 与 5 V 接收机都能直接接。
面向电动自行车 / 踏板车、卡丁车线控，以及想拿一块真实板子学 FOC 的人 —— 固件开源， 配合 DlaAiStudio 上位机可以直接做标定、改参数、烧固件。
当前版本
当前硬件版本 2.0。1.0 已停产，不再供货。
2.0 相对上一版的主要变化：新增编码器接口、新增 MOS 温度检测（板载 NTC）、 遥控输入支持四种协议、外部串口升级为 5 V 兼容。