电动转向执行器 DlaSteer-100
给线控底盘装上转向。 DlaSteer-100 把无刷电机、两级减速、齿轮齿条机构、 绝对位置反馈与 FOC 驱动控制器整合成一个转向总成，可以直接装到底盘上。
上位机只要通过 CAN 或串口下发目标转向位置，执行器内部闭环完成定位， 限位与故障保护由它自己承担 —— 你不需要在上位机里再做一遍位置闭环。
位置反馈用的是单圈绝对式磁编码器，上电即知位置，不用回零。全程没有机械限位开关， 靠软限位、减速带、越程锁存、回绕检测和传感器故障检测这几层一起保证齿条不撞机械止点； 越程之后还能自己限速退回中位，不需要人去拆。
适合无人车、卡丁车、AGV 与各类线控底盘的转向改装。以套件形式供货。
当前版本
当前硬件版本 1.0。