双路 FOC 驱动板
一块板子驱动两台无刷电机。 型号 D2842-400-HB，以 STM32G473VET6 为核心的双路、 三相 FOC（磁场定向控制）驱动板，单板独立驱动两台 BLDC / PMSM 电机。
除两路三相桥外，板上还集成一路有刷直流 H 桥和一路母线泄放（刹车斩波）电路 —— 差速底盘常用的那几样都在一块板上。
这是 36 V 平台的产品：标称 36 V（10S 锂电），工作范围 28 – 42 V DC。 不支持 48 V 平台 —— 辅助电源与栅驱这一侧是 60 V 级器件，13S / 16S 满电裕量不够。
面向双轮 / 双电机线控底盘、卡丁车线控、AGV 与机器人差速驱动。固件开源， 配合 DlaAiStudio 上位机可以直接读参数、做标定、烧固件。
当前版本
当前硬件版本 2.0（已定版）。