整车控制板 DlaBoard_B
发出指令的那一端。 DlaBoard_B 是以 STM32F407VET6 为核心的整车控制板，面向线控底盘、 卡丁车与移动机器人的整车级控制。
它接收踏板、档位、遥控与上位计算机的输入，仲裁之后通过 CAN 总线向电机驱动板下发行驶请求， 同时提供整车所需的数字 / 模拟 I/O、PWM、遥控捕获与惯性测量。
板上没有功率级 —— 不含 H 桥、不直接驱动电机，功率那一端交给 CAN 总线上的驱动板 （例如本站的双路 FOC 驱动板）。这一条决定整车的接线拓扑，选型时请先确认。
适合做线控底盘与机器人整车控制的开发平台，也适合作为通用嵌入式二次开发板：固件开源， 配合 DlaAiStudio 上位机可以直接读参数、改固件、烧录。
当前版本
当前硬件版本 2.0。1.0 已停产，不再供货。