DlaAiStudio
Daliang Auto 电机控制板的桌面上位机。 插上 USB，在对话里让它帮你读参数、 做标定、烧固件、改固件 —— 你不需要先成为一名嵌入式工程师。
插上板子就能问
不用先翻手册。板子是什么型号、这个参数是干什么的、第一次上手要做哪几步 —— 直接问就行。它读得到板子的真实状态，答案来自板子本身，不是一段通用的说明书。
参数是中文的，还带着它的量纲
固件里叫 imax_ma 的那一项，在这里是「电流上限」，写着单位、范围和默认值， 旁边有一个 ? 告诉你改大改小会发生什么。
会动机器的操作，永远先问你
使能桥臂、跑标定、烧录固件 —— 这类操作会弹一张卡，把要做什么和会有什么后果 写清楚再让你按。其中真的会让电机转起来的那几个，还要你亲手勾一句 「机器周围没有人」，不勾就按不下去。
自带完整的编译工具链
安装包里带着 arm-none-eabi-gcc 13.3、CMake 和 Ninja，装完就能编固件 —— 不用配环境、不用装 IDE。改完直接烧进板子，一条路走完。
你的数据在你自己机器上
会话记录、板卡配置、凭据都存在本机的用户目录里。这个客户端只跟我们自己的 两个服务说话（账号和网关），没有崩溃上报、没有埋点、没有第三方分析。
下载
| 版本 | v0.9.0 预览版 |
| 系统 | Windows 10 / 11（64 位） |
| 大小 | 约 290 MB |
| SHA-256 | 60e18c291126d4e3fd14b3834f423bfddb060a8d792193b3decf3fd147425778 |
校验（PowerShell）：Get-FileHash .\DlaAiStudio-Setup-0.9.0.exe -Algorithm SHA256
这一版是预览版
功能可用，但仍在快速变化。装好之后它会自己检查更新，有新版本时会告诉你， 下不下载、装不装由你按 —— 它不会在你正跟一块通着电的板子说话时自己重启。
安装时会看到什么
- 安装包没有代码签名，Windows SmartScreen 会提示"未知发布者"。 选「更多信息」→「仍要运行」即可。
- 默认装到
C:\Program Files\DlaAiStudio，需要一次管理员授权。 - 里面带着编译固件用的完整工具链，解压后约 1.3 GB， 所以解压那一步要等几分钟 —— 进度条停在中间不是卡死。
- 你的会话记录、凭据和板卡配置在用户目录下，卸载和升级都不会动它们。
开源许可
客户端内置了 GCC（GPLv3）和 MinGit（GPLv2）。按许可证要求，对应的完整源码镜像在 https://studio.daliangauto.cn/toolchain-src/，应用内「关于」页也给得出这个地址。